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3-1 凸轮机构的类型及应用 3-2 从动件常用的运动规律 3-3 盘形凸轮轮廓的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定
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1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制
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1信息 是物质形态及其运动形式的体现信息的特性: (1)客观性。 (2)传递性。 (3)时效性。 (4)转换性。 (5)共享性
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机构的组成与机构运动简图kinematic diagram 机构自由度dof计算(KGC公式) 常用机构
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上海交通大学:《Design and Manufacturing》课程教学资源(讲义)Lecture 2 实现基本运动功能的机构目录
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蜗杆→传递交错轴间的运动和动力, 蜗轮交错角∑一般为90°
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3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓
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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低
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第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构
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普通车床电气控制线路 一、普通车床主要结构及运动形式
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