2.1层控制 2.2线型设置 2.3颜色设置 2.4层编辑 2.5基本图形对象设置 2.6用户坐标系 2.7精确捕捉 2.8系统配置

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

流体输送机械根据其作用的对象不同主要分为两大类： （1）对液体做功的输送机械——泵 （2）对气体做功的输送机械——风机、压缩机（通风 机、鼓风机、压缩机、真空泵）

7.1 取消与重复 7.2 删除与清除 7.3 剪切板的应用 7.4 插入与链接 7.5 对象属性与格式刷 7.6 鼠标右键操作中的图形编辑功能

本文利用氦气泡示踪技术成功地对工业炉中流体流动模型进行摄象。氦气泡发生器,低速发生头和发泡液由我们自制。对二维及三维回流流型,固体障碍后的绕流等拍照证明,图象清晰,效果良好,使用方便,它是进行流体力学实验和教学的一种比较实用的方法

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

一、平衡态 热力学系统（热力学研究的对象）： 大量微观粒子（分子、原子等）组成的宏观物体。 外界：热力学系统以外的物体。 系统分类（按系统与外界交换特点）： 孤立系统：与外界既无能量又无物质交换 封闭系统：与外界只有能量交换而无物质交换 开放系统：与外界既有能量交换又有物质交换