西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第三章 直流调速系统的数字控制

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统