第二章多元函数微分学 第二节偏导数与全微分 2-1偏导数定义与计算 2-2多元函数的微分 2-3微分的几何意义 序 班级 助教姓名助教住址助教电话 1自21-自2电机系(7 计算机科学系(3),医学院(6 张靖|22-412 62776299 13661167656

概述 (一)定义 感冒,俗称伤风,是因感受 风邪或时行病毒,引起肺卫功 能失调而出现鼻塞、流涕、喷 嚏、头痛、恶寒发热、全身不 适为主要表现的一种外感疾病

向量范数( vector norms 定义1:R空间的向量范数Ⅱ,对任意x,∈满足下列条件 (1)‖≥0;‖=0=0 (2)x=对任意eC (3)‖x+

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市场调查是运用科学方法记录、汇集、整理和分析有关市场活动资料，了解市场活动过 去和现在的状况，为市场预测和决策提供依据。 这个定义可以概括为 3 个要点：

掌握：肝硬化的临床表现、诊断依据、治疗方法，肝肾综合征、失代偿期肝硬化、肝硬化定义； 熟悉：病因、病理变化、并发症； 重点：临床表现、确诊方法、治疗方案； 难点: 临床表现、并发症、抢救方法；

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题