1.1 电路模型 1.2 电路变量 1.3 电阻元件 1.4 电源元件 1.5 基尔霍夫定律 1.6 电阻的串联和并联 1.7 实际电源模型

基尔霍夫电流定律：对于集总参数电路中的任一节点．在任一时刻，流经该节 点的所有支路电流的代数利等于 。 基尔霍夫电压定律：对于集总参数电路中的任一回路，在任一时刻，沿该回路 的所有电压降的代数和等于

7.1 反馈的基本概念 7.2 负反馈的四种组态 7.3 负反馈对放大电路性能的影响 7.4 负反馈放大电路的计算 7.5 负反馈放大电路的自激振荡

集成运放的原理框图 集成运放是一种高放大倍数、高输入电阻、低输出电阻的直接 耦合放大电路。为抑制零点漂移，对温漂影响最大的第一级采 用了差动放大电路。为提高放大倍数，中间级一般采用有源负 载的共射放大电路。输出级为功率放大电路，为提高此电路的 带负载能力，多采用互补对称输出级电路

3.1 动态元件 3.2 电路变量初始值的计算 3.3 一阶电路的零输入响应 3.4 一阶电路的零状态响应 3.5 一阶电路的完全响应

一、放大的概念 输入、输出信号表现为电压或电流,因此,放大电路具有两 个端口

按物理量是否随时间改变，可分为恒定量，变动量。 ①大小和方向都不随时间而改变，用大写字母表示U, I . ② 随时间变化的量,每个时刻值称为瞬时值u(t), i(t)

2.1 受控源 2.2 支路电流法 2.3 节点电压法 2.4 网孔电流法 2.5 叠加定理 2.6 等效电源定理 2.7 简单非线性电阻电路计算

3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

第十讲计算机控制(P68) 一、模拟控制原理(PID电路) 二、数值控制 三、施能及执行器 四、D/A转换 五、可控硅调功与“占空比