§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

13-1图示平带传动,已知两带轮直径分别为150mm和400mm,中心距为1000mm,小轮主 动、转速为1460rmin。试求:(1)小轮包角(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹 性滑动时大轮的转速;(4)滑动率=0.015时大轮的实际转速

22-1轮系及其分类 22-2定轴轮系的传动比 22-3周转轮系的传动比 22-4复合轮系的传动比 22-5轮系的功用

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用

§4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件（重点） §4-3 渐开线齿廓（重点） §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸（重点） §4-5 渐开线标准齿轮的啮合（重点） §4-6 渐开线齿轮的切制原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮（重点） §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-9 锥齿轮机构

第二十章齿轮传动 20-1齿轮传动的类型、特点和应用 20-2齿廓啮合基本定律 20-3渐开线及渐开线齿廓 20-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 20-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 20-6渐开线齿廓的加工与测量简介 20-7根切及标准直齿轮不根切的最少齿数 20-8变位直齿圆柱齿轮传动 20-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构 20-10直齿圆锥齿轮机构

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

第14章蜗杆传动 14-1蜗杆传动的特点和类型 14-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 14-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 14-4圆柱蜗杆传动的强度计算 14-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

7-1动能定理 7-2功率和功率方程 7-3机械的运动方程式 7-4机械运转速度波动及其调节