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烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
文档格式:PDF 文档大小:689.12KB 文档页数:8
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
《电力系统自动装置》课程教学课件(PPT讲稿)第1章 自动装置及数据的采集处理
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:34
一、自动装置的组成 二、采样、量化与编码技术 三、交流采样的电量计算和前置算法
《工程科学学报》:基于监督学习的前列腺 MR/TRUS 图像分割和配准方法(大连理工大学、大连医科大学)
文档格式:PDF 文档大小:1.68MB 文档页数:11
前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁(Magnetic resonance, MR)和经直肠超声(Trans-rectal ultrasound, TRUS)图像上对应的生理特征点作为参考点,进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题,提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法,与术前核磁图像进行非刚体配准。首先,针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型(Active appearance model, AAM),并基于随机森林建立边界驱动的数学模型,实现超声图像自动分割。接着,提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量,进行特征匹配与图像配准。实验结果表明,本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合,9组配准结果的戴斯相似性系数(Dice similarity coefficient, DSC)均大于0.98,同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm,相比传统方法具有更高的配准精度
《电力系统自动装置》课程教学资源(教案讲义)第12讲次 自动低频减载及安全自动装置
文档格式:PDF 文档大小:85.15KB 文档页数:1
《电力系统自动装置》课程教学资源(教案讲义)第12讲次 自动低频减载及安全自动装置
《自动控制原理》课程教学课件(PPT讲稿)自动控制原理总结(共七章)
文档格式:PPT 文档大小:5.01MB 文档页数:82
第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析
中国水利水电出版社:《软件测试基础教程》第七章 软件自动化测试(杜文洁、景秀丽)
文档格式:PPT 文档大小:2.11MB 文档页数:77
7.1软件自动化测试概述 7.2 自动化测试的策略与运用 7.3 常用自动化测试工具简介
浙江大学:《自动检测技术》课程授课教案(PPT课件)第1章 自动检测基础知识 1.1 自动检测技术概述 1.2 传感器概述 1.3 测量误差及其不确定度
文档格式:PPT 文档大小:964KB 文档页数:62
浙江大学:《自动检测技术》课程授课教案(PPT课件)第1章 自动检测基础知识 1.1 自动检测技术概述 1.2 传感器概述 1.3 测量误差及其不确定度
新疆大学:《电气控制与PLC应用》课程教学实验指导书(共二十一个实验)
文档格式:DOC 文档大小:8.22MB 文档页数:121
实验一 电动机的正反转控制及顺序控制.3 实验二 S7-200 PLC 的认识实验.8 实验三 简单的逻辑控制.2 0 实验四 PLC 实现电动机的正反转及顺序控制.23 实验五 顺序控制与定时控制.2 6 实验六 计 数 控 制.32 实验七 步 进 控 制.38 实验八 交通灯自动控制.45 实验九 交流电动机的 Y-△启动控制.50 实验十 四层电梯的 PLC 控制(四层内选升降控制).53 实验十一 P LC 的网络监控.53 实验十二 LED 数码管显示控制.71 实验十三 液体混合装置控制的模拟.78 实验十四 舞台灯的 PLC 控制.84 实验十五 机械手的 PLC 自动控制.92 实验十七 水塔水位控制.94 实验十八 邮件分拣控制.99 实验十九 正次品分拣机.103 实验二十 模拟锅炉温度压力检测控制过程.107 实验二十一 自动送料装车系统.117
福建船政交通职业学院:《雷达操作与模拟器》课程教学课件(PPT讲稿)自动雷达标绘仪(ARPA)基本工作原理
文档格式:PPT 文档大小:3.08MB 文档页数:116
2-1 各种传感信号的预处理 2-2 目标自动检测、录取和跟踪 2-3 目标参数的自动计算及碰撞危险判断 2-4 显示方式及选用 2-5 自动报警与系统测试 2-6 试操船 2-7 ARPA的外围设备及要求 2-8 附加功能 2-9 ARPA的优点及局限性
江南大学:《发酵原理》课程教学资源(PPT讲座)04 微生物代谢的自动调节
文档格式:PPT 文档大小:5.86MB 文档页数:95
1.微生物酶的自动调节 2.微生物的膜的自动调节 3.调节酶与非酶变构蛋白在自动调节中的作用(讨论)
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