第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理与方式1-2自动控制系统示例1-3自动控制系统的分类1-4对自动控制系统的基本要求
1 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
飞机示意图M抬头机放大器垂直陀螺仪水平方向反馈电位器给定电位器
飞机示意图 给定电位器 反馈电位器
飞机方块图扰动给定装置放大器0o0舵机飞机反馈电位器垂直陀螺仪俯仰角控制系统方块图
3 给定装置 放大器 舵机 飞机 反馈电 位器 垂直 陀螺仪 θ 0 θc 扰动 俯仰角控制系统方块图 飞机方块图
液位控制系统控制器Q浮子1电位器减速器中电动机用水开关SM102
4 液位控制系统 控制器 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 c i f SM
第二章控制系统的数学模型2-1时域数学模型2-2复域数学模型2-3结构图与信号流图
5 第二章 控制系统的数学模型 2-1 时域数学模型 2-2 复域数学模型 2-3 结构图与信号流图
结构图三种基本形式串联并联反馈J卤GGi· G2Gi-G21+ Gi G2
6 结构图三种基本形式 G1 G2 G2 G1 G1 G2 G1 G2 G1 G2 G1 G1 1+ G2 串 联 并 联 反 馈
结构图等效变换方法三种典型结构可直接用公式相邻综合点可互换位置、可合并..22相邻引出点可互换位置、可合并..注意事项：不是典型结构不可直接用公式引出点综合点相邻，不可互换位置2
7 2 相邻综合点可互换位置、可合并. 结构图等效变换方法 1 三种典型结构可直接用公式 3 相邻引出点可互换位置、可合并. 注意事项： 1 不是典型结构不可直接用公式 2 引出点综合点相邻，不可互换位置
H引出点移动GTOLG3G二H3HiH2GG-GGhHHi
8 引出点移动 G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 a b G1 G2 G3 G4 H3 H2 H1 G4 1 请你写出结果,行吗？
向同类移动综合点移动GG2GG-Hi福G1
9 G2 H1 G1 G3 综合点移动 G1 G2 G3 H1 G2 错！ 向同类移动 无用功 G1
作用分解G4GG2IH3HG40H3H3Hi
10 G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H1 H3