1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用

第一章软件设计基础 本章主要介绍在PC系列微机上上机操作的全过程,及所用系统软件的基本功能。 1-1系统软件及功能 1-2汇编源程序详细步骤 1-3汇编源程序一般结构

补码的补充说明: 数学上,补码与其真值构成了以某一值( 计算机的字长)为模的“模数系统”或“同余”结构的代数系统。 模:计量器的容量

3.1PCM30/32路基群帧结构 3.2PCM30/32路的定时与同步系统 3.3PCM30/32路系统构成 3.4信号复用方式和多址联接方式

第5章MCS-51单片机的中断 5.1中断的概述 5.2MCS-51中断系统 5.3中断系统的应用

第7章单片机系统扩展与接口技术 7.1外部总线的扩展 7.2外部存储器的扩展 7.3输入/输出接口的扩展 7.4管理功能部件的扩展 7.5A/D和D/A接口功能的扩展

第3章 Verilog语言要素 本章介绍 Verilog HDL的基本要素,包括标识符、注释、数值、编译程序指令、系统任务 和系统函数。另外,本章还介绍了 Verilog硬件描述语言中的两种数据类型

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

第五讲PC控制系统 一、所谓PC,是“个人计算机”的英文“Personal Computer缩写。一般特指美国IBM公司 Intel推出以的80X86为CPU的计算机,因此,也称为IBM-PC其前加“”是指工业测控专用(Industrial)PC相对一般的PC机,有如下改进特点:

11.2 设计举例—单片机控制交流 11.1 单片机控制系统设计的要求和步骤