5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性

6.1 换路定理 6.2 一阶动态电路分析方法 6.3 零输入响应和零状态响应 6.4 微分电路和积分电路

一、单摆 无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

1.熟悉实验装置的电路结构和器件,检查电源线是否连接,检查快速熔断器是否良好。 2.连接回波信号输出到示波器。 3.设定接收机处于一次相消的状态,观察示波器上动目标的回波

基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

基本内容： 性成熟、体成熟、初配适龄的概念、关系及影响因素；繁殖行为。 基本要求： 1、熟练掌握性成熟、体成熟、初配适龄的概念； 2、了解性行为的特征； 3、掌握母性行为和初生动物行为及应用

一、各种动物的生理成熟期表

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关