7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

一、正交向量组 二、标准正交基 三、正交矩阵

在计算机图形学中,交互技术与用户接口 是必不可少的部分。图形与交互式技术的 完美结合,可以为用户提供简单、方便、 美观的操作界面,即用户接口。由于交互 技术在计算机图形学中的普遍使用和重要 性,人们通常也将计算机图形学称为交互 式计算机图形学。随着计算机软、硬件技 术的发展,交互技术和用户接口技术已从 应用程序中独立出来,提出了用户接口管 理系统(uIm: User Interface Management System)的新概念,并逐渐形成形影的学科。 目前,许多面向对象的程序语言都提供了 对交互式技术的支持

4.2.2子空间的交与和,生成元集 定义4.13设a1,a2,,a,∈V,则{ka1+k2a2++ka,k∈K,i=12}是V的 一个子空间,称为由a1,a2,,a,生成的子空间,记为(aa2,,a)易见,生成的子 空间的维数等于a1,a2,…,a的秩。 定义4.14子空间的交与和 设V1,V2为线性空间VK的子空间,定义 vnv2={ VEV2},称为子空间的交 V1+V2={v+v2v∈V1,v2∈V2},称为子空间的和。 命题4.9VNV2和V1+V2都是V的子空间

7.1现代通信网与程控交换技术的新发展 7.2窄带综合业务数字网 7.3宽带综合业务数字网 7.4电话交换与 Internet

第一节 概述 第二节 一次回归正交设计 第三节 二次回归正交设计 第四节 二次回归正交旋转设计

第一节 正交设计的基本思想 第二节 正交表 第三节 正交设计的基本程序 第四节 试验方案的选择

一、城市铁路交通规划 二、城市公路交通规划 三、城市航空交通规划 四、城市水运交通规划

让学生掌握证券交易中国家监 管制度的基本内容;了解期货交易中国家监管 制度的基本内容;了解城市房地产交易中国家 监管制度的具体内容。 教学重点:(1)证券交易监管制度。(2) 城市房地产交易监管制度

试验结果表明: 材料在交变应力作用下的 破坏情况与静应力破坏有其本质的不同。材料 在交变应力作用下破坏的主要特征是: (1) 因交变应力产生破坏时，最大应力值 一般低于静载荷作用下材料的抗拉(压)强度极 限σb，有时甚至低于屈服极限σs。 (2) 材料的破坏为脆性断裂，一般没有显 著的塑性变形，即使是塑性材料也是如此。在 构件破坏的断口上，明显地存在着两个区域： 光滑区和颗粒粗糙区