提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取

课程介绍的主要内容 1、微机电系统概论 2、微机电系统功能材料 3、微机械加工制造技术 4、微机械执行器 5、微机械传感器 6、微机械弱信号检测与处理 7、微机电系统设计技术 8、微封装、微构件及微尺寸效应

检测技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机技术、自动控制 技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时 代的今天，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心，传 感器作为信息获取与信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵 地，是实现信息化的基础技术之一

2-1 各种传感信号的预处理 2-2 目标自动检测、录取和跟踪 2-3 目标参数的自动计算及碰撞危险判断 2-4 显示方式及选用 2-5 自动报警与系统测试 2-6 试操船 2-7 ARPA的外围设备及要求 2-8 附加功能 2-9 ARPA的优点及局限性

一、压电效应 1、正压电效应： 沿某些电介质的一定方向施加力而使之变形时，内部产生极化现象，两个表面产生符号相反的电荷，去掉外力后复原

一、外光电效应及器件： 1、外光电效应：在光线的作用下，物体内的电子吸收光的能量逸出物体表面向

1. 掌握热电偶测温的基本原理 2. 掌握热电偶回路的三大定律(中间温度定律,中间导体定律,标准电极定律) 3.了解工业热电偶的分类和两个重要的概念(分度号和分度表) 4.了解热电偶冷端的温度补偿的4种方法

13-1 传感器的非线性处理 1、硬件线性化处理方法

第一节 热电偶工作原理 第二节 热电偶的材料、结构和种类 第三节 热电偶的冷端补偿 第四节 热电偶的测温电路

采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果