哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第九章 刚体的平面运动

力的时间累积效应→冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

第一节:力的基本知识 第二节:平面一般力系 第三节:空间力系

一、选择题 1.[]已知地球的质量为m,太阳的质量为M地心与日心的距离为R,引力常数为G,则地球绕太阳作圆周运动的轨道角动量为: (A)mGMR

1.了解拱坝稳定的特点及重要性 2.掌握刚体极限平衡方法在拱坝中的应用 3.掌握改善稳定的工程措施

1-1 材料力学与弹性力学 1-2 应力的概念 1-3 位移及应变，几何方程，刚体位移 1-4 应力应变关系，物理方程 1-5 虚功原理及虚功方程 1-6 两种平面问题

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin-1,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度

14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 14-2质点系的达朗贝尔原理 14-3刚体惯性力系的简化

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（2/3）