物理量大都带有量纲,其中基本量纲通常是质量(用M表示 )、长度(用L表示)、时间(用T表示),有时还有温度 (用日表示)。其他物理量的量纲可以用这些基本量纲来表 示,如速度的量纲为LT1,加速度的量纲为LT2,力的量纲 为MLT2,功的量纲为ML2T2等

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

4高阶导数 一、高阶导数的概念: 加速度a(t)=v=高阶导数

内耳迷路中除耳蜗外,还有三个半规管、椭圆囊和球囊,后三者合称为前庭器官,是人体对自身运动状态和头在空间位置的感受 机体进行旋转或直线变速运动时,速度的变化(包括正、负加速度)会刺激三个半规圆或椭圆囊中的感受细胞:当头的位置和地球引力 的作用方向出现相对关系的改变时,就会刺激球囊中的感受细胞

本章应掌握①转动参照系中的速度、加速度计算公式及有关概念;②转动参照系中的动力学方程;③惯性力的有关概念、计算公式;④

本章将分析刚体平面运动的分解，应用合成运动的理论，分析平面运动刚体的角速度、角加速度以及平面运动刚体上点的速度和加速度

包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律

流体运动学研究流体的运动规律，如速度、加速度等运动参数的变化规律，而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律，即流体的运动参数与所受力之间的关系。 本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识，推导出流体动力学中的几个重要的基本方程：连续性方程、动量方程和能量方程，这些方程是分析流体流动问题的基础。 §1–1 描述流体运动的两种方法 §1–6 伯努利（Bernoulli）方程的应用 §1–8 液体的空化和空蚀现象 §1–7 定常流动的动量方程和动量矩方程 §1–2 流体运动的一些基本概念 §1–4 理想流体的运动微分方程 §1–3 流体运动的连续性方程 §1–5 理想流体微元流束的伯努力方程

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

高阶导数 一、高阶导数的定义 问题:变速直线运动的加速度. 设s=f(t),则瞬时速度为v(t)=f(t