9.1 概述 9.2 神经网络控制结构 9.3 单神经元网络控制 9.4 RBF网络监督控制 9.5 RBF网络自校正控制 9.6 基于RBF网络直接模型参考自适应控制 9.7 一种简单的RBF网络自适应控制 9.8 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 9.9 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制 9.10 神经网络数字控制

4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

第二章钢筋和混凝土的材料性能 2.1混凝土的物理力学性能 2.1.1混凝土的组成结构 通常把混凝土的结构分为三种类型:A.微观结构:也即水泥石结构,包括水泥凝胶、晶体骨架、未水化完的水泥颗粒和凝胶孔组成

9.1 概述 9.2 受弯构件的变形验算 9.3 裂缝宽度计算——荷载引起的裂缝宽度 9.4 混凝土构件的截面延性 9.5 混凝土结构的耐久性

7.1 空间无约束平差及质量评价 7.2 空间坐标系统转换 7.3 空间平差成果的换算与投影 7.4 平面坐标系统转换 7.5 GPS网高程系统转换

第一节 矿井空气成份 一、地面空气的组成 二、矿井空气的主要成分及基本性质 三、矿井空气主要成分的质量（浓度）标准 第二节 矿井空气中的有害气体 一、基本性性质 二、矿井空气中有害气体的安全浓度标准 第三节 矿井气候 一、矿井气候对人体热平衡的影响 二、衡量矿井气候条件的指标 三、矿井气候条件的安全标准

2.1 混凝土的物理力学性能 2.1.1 混凝土的组成结构 2.1.2 单轴应力状态下的混凝土强度 2.1.3 复杂应力下混凝土的受力性能 2.1.4 混凝土的变形 2.1.5 混凝土的收缩和徐变 2.2 钢筋 2.2.1 钢筋的品种和级别 2.2.2 钢筋的强度与变形 2.2.3 混凝土结构对钢筋性能的要求 2.3 混凝土与钢筋的粘结 2.3.1 粘结的意义 2.3.2 粘结力的形成 2.3.3 粘结强度 2.3.4 影响粘结的因素 2.3.5 钢筋的锚固与搭接

1 我国混凝土结构设计规范的发展 2 新规范修定的总体情况 3 具体修订情况简介

第一节 局部通风方法 一、局部通风机通风 二、矿井全风压通风 三、引射器通风 第二节 掘进工作面需风量计算 一、排除炮烟所需风量 二、排除瓦斯所需风量 三、排除矿尘所需风量 四、按风速验算风量 第三节 局部通风装备 一、风筒 二、引射器通风 三、局部通风机 第四节 局部通风系统设计 一、局部通风系统的设计原则 二、局部通风设计步骤 第五节 掘进安全技术装备系列化 一、保证局部通风机稳定可靠运转 二、加强瓦斯检查和监测 三、综合防尘措施 四、防火防爆安全措施 五、隔爆与自救措施