3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

流动粒子炉用于焙炖和加热钢丝是一项发展很快的先进技术。这种方法得到的成品质量与鉛浴相当,但无污染毒害,无鉛耗,无氧化铁皮或只有輕微氧化,优点很多。本文讨论了在试验室试验条件下,用流动粒子炉代替鉛浴作等温淬火,选定沸腾粒子,确定工艺参数。通过选用不同化学成分的粒子、粒度、重度、粒子炉温度等温时间、风量等参数处理试样,试样的拉伸强度以达到鉛淬火标准为合适,得出各种工艺条件的定量关系,为在现厂生产实验提供了参考和依据

何为大学？大学何为？ 学校是有目的、有计划、有组织地向学生系统传授社会规范、价值标准和知识技能的机构和 独立群体。 校园环境是在学校这一特定的文化氛围里，师生依据学校的特殊条件，在从事课内外的各项 活动中所创造的精神财富以及承载这些精神财富的规章制度、组织活动和物质形态

在社会学中，信用被用来作为评价人的一个道德标准。 Credit：能够履行诺言而取得的信任。 在经济学中，信用是一种体现特定经济关系的借贷行为。 这种借贷活动可以采取商品形式，也可以采取货币形式。 信用是一种特殊的价值运动形式，以偿还和付息为条件的单方面的价值转移

本文对10Cr-15Co-Ni基高温合金多种热处理状态下的析出相进行了鉴定,着重对比了标准热处理及等温弯晶热处理后的合金相,证明经上述两种不同热处理后相的种类、数量、组成基本相同,主要存在四种相:γ'、MC、M6C及M3B2,无M23C5。探讨了MC-M5C-M3B2的化学分离条件,同时辅之以相应的x射线衍射法。研究表明分离结果基本可靠

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本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

本文对簿壁波导弯头件的液态模锻成形进行了研究。研究结果表明:液态模锻波导弯头件的尺寸精度在0.02mm~0.04mm之内,满足波导器件的标准化、积木化、组合化和稳定化的要求。采用该项新技术,可以提高材料的利用率和生产效率,降低成本