1、检测装置的干扰来源分类及原因？ 2、影响系统工作的干扰形成应具备哪些条件？ 3、常见的干扰耦合方式有哪些？ 4、根据干扰进入测量电路的方式与有用信号的关系，可将噪声干扰分为哪两类？ 5、什么是差模干扰？又称什么？如何消除？

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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

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实验项目 1：现代隧道施工技术（必修） 实验项目 2：隧道通风检测（必修） 实验项目 3：隧道照明检测（必修） 实验项目 4：隧道衬砌混凝土强度和缺陷的无损试验（选修） 实验项目 5：隧道施工的监控量测（选修）

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系 统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和 数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后 控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等 于零为止

7.1 基本问题概述 7.2 目标检测与跟踪技术的典型应用 7.3 目标检测方法的基本概念与原理 7.4 目标跟踪方法涉及的基本问题

以氢分压动态检测方法为基本原理,以西华特定律为含氢量计算公式的基本模型,研制了由真空变容单元、变容驱动单元和数据采集与处理单元构成的铝合金熔体含氢量快速检测系统.通过实时监测真空室实际压强和动态计算的理论压强以及二者的差值,快速获得熔体氢分压,利用经验公式计算熔体含氢量,不仅测试速度快、测试准确,而且具有操作简单和测试成本低的显著特点

石河子大学：《实验诊断学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 常用肾脏功能实验室检测、第六章 肝脏病常用的实验室检查、第七章 临床常用生物化学检查、第八章 临床常用免疫学检测、第九章 临床病原体检测