《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 2/3

《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 3/3

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

实例1:固体密度测试仪的研制 三种固体密度测试法:有天平法、机械 法、电子自动法

1.1 人工智能简介 1.2 机器翻译概述

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快

以冶金工业部人才资源的管理问题为背景,给出了人才资源智能管理系统的具体设计方法.该系统中,广义的管理分析预测模型树用于其知识表达,系统结构由多库结构支持;在其推理机方面,应用元知识推理以协调定性推理、定量推理和人工神经网络推理.将有限的自然语言理解引入人-机界面,用TURBO PROLOG和C语言在IBM/AT微机上对该设计部分实现,表明了其合理性及可行性

根据知识工程理论研究了一种智能型的优化设计软件系统IOPS。该系统集成了连续、离散、随机变量的14种优化算法程序,并通过模型诊断、算法选择、多目标决策、参数设计等专家系统的并行操作,实现了优化设计过程自动化

在人工智能的基础上,首次提出人工心理理论的概念,即:利用信息科学的研究方法,对人的心理活动的更全面内容(尤其是情感、意志、性格、创造等)的人工机器实现.探索性提出了人工心理学的定义、目的、法则、研究内容、应用范围、研究方法等问题,试图确立人工心理学理论结构体系,有利于人工智能的研究走向更深、更高层次

计算机语言是朝着自然语言的方向发展,它的最 终目标是成为人类与计算机之间的很自然的交流 工具,人可以通过这样的语言将自己所具有的知 识,或者自己的思想、情感、愿望等表达给计算 机,这样的语言可以称为知识语言或者是智能语 言。这就是人工智能,我们人类所梦寐以求的最 高境界