6.1 概述 6.2 机械传动 6.3 支撑部件

教学内容: 1.掌握本课程的性质核目的 2.了解本课程的考核方法 3.理解机器的组成 4.传动的种类及特点

一、 掌握本课程的性质核目的 二、 了解本课程的考核方法 三、 理解机器的组成 四、 传动的种类及特点

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的

§13.1步进电动机 „ §13.1.1结构及原理 §13.1.2步进电机特性（频率特性） §13.2步进电动机环形分配器 §13.2.1步进电动机的驱动 §13.2.2环形分配器 §13.3步进电动机驱动电路 §13.3.1单电压驱动 §13.3.2高低压切换驱动

换气机构：保证柴油机按规定顺序和时刻完成进、排气过程的机构 组成：气阀机构、气阀传动机构、凸轮轴和凸轮轴传动机构 作用：定时启闭气阀，保证柴油机工作过程连续和完善

换气机构:保证柴油机按规定顺序和时刻完 成进、排气过程的机构 组成:气阀机构、气阀传动机构、凸轮轴和 凸轮轴传动机构 作用:定时启闭气阀,保证柴油机工作过程 连续和完善

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等