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广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:254KB 文档页数:5
机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)脑与机器人实验课(2)
文档格式:PDF 文档大小:122.48KB 文档页数:3
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)脑与机器人实验课(2)
《服务人员训练手册》第08讲 说的技巧-顾客更在乎你怎么说
文档格式:PPT 文档大小:235.5KB 文档页数:31
小场景1 不要说:“对不起,我们卖给你 一台有毛病的机器。” 因为顾客会认为:“有毛病的机 器也卖给我?” 应该说:“我理解这台机器给你 带来了不便。现在看看我们能为 您做些什么?
西华大学:《中国近代史》课程教学资源(各章思考)第三章 洋务运动及中国资本主义的产生
文档格式:DOC 文档大小:24.5KB 文档页数:1
一、解释名词 赫德 江南制造总局 轮船招商局 上海机器织布局 天津电报局发昌机器厂 湖北枪炮厂 阿思本事件 北洋海军
北京交通大学计算机与信息技术学院:《编译原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(田凤占)
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:37
程序设计语言 低级语言:机器语言(二进制代码)、汇编语言(直 接操作寄存器、多种寻址方式)及其它面向机器的程 序设计语言;其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大,对程序设计人员要求较高
《传感器原理及应用》课程PPT教学课件(现代传感技术)第13讲 机器人触觉传感器、机器人接近觉传感器
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:20
(1)简单的接触传感器,探测是否与周围物体接触,如开关型传感器。 (2)复杂的触觉传感器,除了能探测周围物体的存在,而且还能感知物体外部的轮廓
《计算机组成原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 CPU子系统(3.4)微程序控制器原理
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:23
3.4.1 微程序控制的基本思想 1. 若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2. 若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3. 微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
人民邮电出版社:《AutoCAD2004机械制图基础教程》课程教学资源(PPT课件)第6章 装配图的绘制
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:69
在机械工程中,一台机器或一个部件都是 由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配 起来的,而表示机器或部件的图样就是装配图。 通过前一章的学习,读者已经了解了零件图的绘 制方法,本章首先介绍绘制装配图的基本知识, 然后通过一个蜗轮减速器装配图的绘制实例,详 细阐述用AutoCAD 2004绘制装配图的一般方法 及步骤
PUMA560机器人动态性能的工作方式
文档格式:PDF 文档大小:335.52KB 文档页数:4
提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统
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