一、基本概念 1、代谢动力学( toxicokinetics):用数学方法研究毒物的吸收、分布、生物转化和排泄等代谢过程随时间变化的规律。 目的:了解毒物在体内的消长规律,为毒物的安全性评价提供依据

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

第一节 发酵类型及操作方式 第二节 数学模型 第三节 微生物的生长速率 第四节 底物消耗速率 第五节 代谢产物生成速率 第六节 动力学参数的确定

第一节 发酵动力学 第二节 发酵过程的代谢变化规律 第三节 发酵参数的检测和控制

采用分子动力学方法模拟了金刚石压头压入Fe基体的纳米压痕全过程.研究了加载和卸载时基体的原子组态、载荷-位移曲线以及位错的发射和变化.分析了基体的塑性形变机理.发现压入深度为0.69 nm时出现位错.随压入深度的增加位错长大成环,基体塑性形变加剧.卸载过程中位错环不断减小,当压头恢复到起始位置后,基体中心残留有位错环,产生了永久塑性形变,位错环的存在是基体产生永久塑性形变的关键因素

第一节：催化作用和催化剂 第二节：气固催化反应动力学 ◼ 第三节：气固催化反应器及计算 ◼ 第四节：气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点： ◼ １．气固催化反应动力学； ◼ ２．气态污染物的催化净化工艺； ◼ ３．选择性催化还原和非选择性催化还原法

本章中将讨论一些不符合米氏方程的酶动力学,即非双曲线动力学。有些影响酶活性的效应 剂(包括激活剂和抑制剂)作用于酶活性部位以外的部位,通过酶分子构象的改变来调节酶的活 性。这种效应叫做别构效应(allosteric effects),这种效应剂叫做别构效应剂,受别构效应剂影响 的酶叫别构酶(allosteric enzyme)

2.4.1 流－固相非催化反应的分类及特点 2.4.2 流固相非催化反应模型

2.3.1气固相催化反应与热质传递 2.3.2气固相催化反应的特征和固体催化剂 2.3.3化学吸附的速率与平衡 1、化学吸附速率 2、均匀表面吸附动力学方程 3、不均匀表面吸附动力学方程

酶催化动力学主要是研究各种因素对酶促反应速度的影响、酶促反应的规律及反应历程。影 响酶促反应速度的因素包括[S]、[E]、[P、、[ApH和温度等。本章重点讨论[S]对酶促反应 速度的影响,并且介绍一些基本概念,和简单体系的动力学方程的推导