随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用，以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中，操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点，在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题，提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合，根据目标时空关系的在线学习，预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正，实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明，所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响，将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧，比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧，算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求，对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义

为解决矿山高水充填材料成本较高、粉煤灰等工业废料大量剩余造成资源浪费、环境污染等问题,借助微机控制电子万能试验机(ETM)力学试验系统、扫描电镜扫描装置和X射线衍射分析仪,研究粉煤灰掺量对高水材料物理力学性能的影响规律,并通过物相和微观结构分析探讨其影响机理.结果表明:随着粉煤灰掺量的增加,高水材料的凝结时间逐渐延长,含水率逐渐降低,容重基本不变;掺杂粉煤灰前后高水材料均是一种弹塑性材料,其变形破坏过程可以分为孔隙压密阶段、弹性阶段、屈服阶段和破坏阶段;高水材料的峰值强度、弹性模量和变形模量均随粉煤灰掺量的增加略有降低,残余强度却有所提高;综合考虑高水材料的强度、模量和成本,粉煤灰掺量a为15%是最优掺量,此时峰值强度、弹性模量和变形模量仅分别降低了25%、8.6%和10%,残余强度却提高了50%.物相和微观形貌分析结果表明:粉煤灰的掺量影响了β-C2S的水化进程,导致钙矾石生成量减少,其他水化产物生成量增多,进而破坏了钙矾石结构的整体性和均匀性,最终降低了高水材料的抗压强度

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

技术进步是经济结构升级,促进经济增长的决定性因素。目前,我市正处于大力推进工业 企业技术创新,加快高新技术产业化和利用先进技术改造提升传统产业的关键时期。2002 年8月,北京市政府批转的《关于进一步推动全市工业企业技术进步的若干意见》提出: 构筑北京工业新的产业群体,需要大力推进企业技术进步。 企业技术开发活动的开展可以提高企业自主开发能力,提高核心竞争力,是企业最为 重要的技术进步方式之一

从非开挖水平定向钻进（Horizontal directional drilling，HDD）装备技术、地下生命线工程的探测与信息化、双向对穿HDD技术、大口径HDD技术、HDD回拖力计算模型、地表变形与冒浆6个方面开展了文献调研工作，分析了HDD装备与技术研究应用进展：世界上最大回拖力（20000 kN）的电驱动钻机被设计并研发；电磁感应法被广泛用于既有生命线的空间探测，复杂干扰下的数据解析与精度提高仍是研究重点；基于三维数据，融合建筑信息模型、人工智能、大数据等技术，借鉴美国“811”体系，局部完成了地下生命线的信息化；采用对穿技术完成了长距离的地下生命线敷设；基于过程化的HDD工艺参数、设备参数和控制监测技术被大量应用，有效提升了应用中的风险识别能力；针对不同地层条件下的回拖力计算为设备选型提供了依据，并为HDD多学科融合研究提供了途径；复杂地质条件下的冒浆、卡钻等热点和难点也得到初步探索研究，构建了理论、实验和数值分析模式，为提高HDD的应用效率和质量提供了依据。综合国内外研究进展，进一步分析了HDD的发展趋势

课程简介土壤改良是农业资源与环境专业和水土保持与荒漠化防治专业的选修课程,它是运用土壤学、农业生物学、农田水利学、农业工程学、生态学等学科的理论和技术,排除和防治影响农作物生长和引起土壤退化的各种不利因素,提高土壤肥力和 创造良好土壤生态环境条件的一系列技术措施改良和保护土壤资源,维持和提高 土壤肥力,是研究农业土壤学的目的

一、沥青路面的基本特性 沥青路面是用沥青材料作结合料粘结矿料修筑面层与各类基层和垫层所组成的路面结 构。 由于沥青面层使用沥青结合料,因而增强了矿料间的粘结力,提高了混合料的强度和 稳定性,使路面的使用质量和耐久性都得到提高。与水泥混凝土路面相比,沥青路面具有表 面平整、无接缝、行车舒适、耐磨、振动小、噪音低、施期短、养护维修简便、适宜于 分期修建等优点,因而获得越来越广泛的应用五十年代以来,各国修建沥青路面的数量迅 猛增长,所占比重很大

随着科学技术的进步和 全球经济一体化的发展, 国际技术贸易日益成为国际经济交往 中的重要形式,也成为国际经济合作 的主要内容之一。在当今的社会经济 发展中,科学技术的地位日益重要。 60年代以来,许多国家都把引进技术 作为提高技术水平、加快经济发展, 增强国力、提高本国商品在国际市场 占有率的一个重要途径

IS-LM分析模型是假定价格P是不变 的是 Keynes理论,是治理萧条经济的理论 只要运用财政政策,刺激需求,实际 产出水平和就业水平就会提高但实际经济并不总是处于萧条状态 当总需求提高时,会引起价格水平上升本章要说明国民产出与价格水平之间的关系

连加法是连续几个数相加的运算在实践中很常见用处很大尤 其是用珠算进行连加法运算就更为简捷方便。连加法又是珠算基本 拨珠动作较好的练习方法因此对于连加法的练习一是要练拨珠动作 的基本功逐步练习加快拨珠的频率;二是提高计算速度和准确率,从 中摸索合理简捷的计算方法,掌握运算的技巧提高运用珠算解决实际 问题的能力