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3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度

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设计原理 采用电平移位法轨至轨运放的设计 采用恒定电压法实现跨导恒定的设计

 7-2 Boltzmann统计分布定律  7-1 引言  7-3 配分函数及计算  7-5 单原子理想气体热力学函数的计算  7-6 双原子及多原子理想气体  7-7 热力学定律的统计诠释  7-4 配分函数与热力学函数的关系  7-8 波色－爱因斯坦和费米－狄拉克分布