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1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作 机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等 效的负载转矩 ---保持系统传送的功率不变
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3.1 动态元件 3.2 电路变量初始值的计算 3.3 一阶电路的零输入响应 3.4 一阶电路的零状态响应 3.5 一阶电路的完全响应
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植物、微生物从环境中吸收氨、铵盐、亚硝酸盐、硝酸盐等无机氮,合成各种氨基酸、蛋白质、含氮化 合物。 人和动物消化吸收动、植物蛋白质,得到氨基酸,合成蛋白质及含氮物质。 有些微生物能把空气中的N2转变成氨态氮,合成氨基酸
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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
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一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
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例质量为0.10kg的物体,以振幅1.0×102m作简谐运动,其最大加速度为40m·s2,求 (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等?
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动物传染病学 猪瘟 猪瘟为猪的高度传染性疫病,可分为 总目录 急性、亚急性、慢性、不典型或不明显型 回本章猪瘟。 急性CSF由强毒引起:高发病率、高 回本节死亡率
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一、 交流电动机调速特性、特点和使用场合; 二、 交流调速的基本原理和类型; 三、 各种调速系统的组成和工作原理
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第一节:催化作用和催化剂 第二节:气固催化反应动力学 ◼ 第三节:气固催化反应器及计算 ◼ 第四节:气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点: ◼ 1.气固催化反应动力学; ◼ 2.气态污染物的催化净化工艺; ◼ 3.选择性催化还原和非选择性催化还原法
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可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转
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