一、原理 温度是影响材料电阻率的因素。金属的电阻率随温度升高而增大，电阻温度系数为正值，在一定温度范围内存在线性关系

第一节 控制的基本概念 第二节 控制过程 第三节 有效控制原则与控制系统 第四节 控制方法简介

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

前两节介绍的命题与命题演算是命题逻辑的内容，其基本组成单位是原 子命题。一般地，原子命题作为具有真假意义的句子至少由主语和谓语两 部分组成。 例如，电子商务是计算机技术的一个应用，这里“电子商务”是主语， 而“是……”是谓语。当主语改变为“电子政务”时就得到新的原子命题：

3.1 概述 3.2 简单PLD原理

前两节介绍的命题与命题演算是命题逻辑的内容，其基本组成单位是原 子命题。一般地，原子命题作为具有真假意义的句子至少由主语和谓语两 部分组成。 例如，电子商务是计算机技术的一个应用系统，这里“电子商务”是主 语，而“是……”是谓语。当主语改变为“电子政务”时就得到新的原子命题：

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）