上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（课件讲稿）电力系统频率及有功功率的自动调节

电力系统中性点运行方式: (1)直接接地:主要用于110KV及以上系统,其优点是经济性好,但供电可靠性差。 (2)不直接接地(经消弧线圈接地、经高电阻接地、不接地):主要用于110KV以下系统,有时10KV为提高可靠性也采用,优点是供电可靠性较高,但造价高

电力系统自动化的概念的引入 电网监控和调度自动化的功能 电网监控和调度自动化发展趋势 课程的教学安排 学习方法和考核要求

第一章 绪论 第二章 静力学基本概念和受力分析 第三章 力系的静力等效和简化

电力系统 自动装置原理 总 述 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理

电力系统 自动装置原理 总述 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理

针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型。采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计。仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

为了进一步提高板带热轧厂厚控精度及控制品质,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型,以实现活套高度与张力系统的解耦控制.在分析其动态耦合过程的基础上,考虑到实际的活套系统在工作过程中变量的变化离其稳态工作点的偏差很小,以实际热轧现场数据为依据,给出了完整的传递函数表达形式. 采用线性预测模型的BP神经网络PID控制策略以减弱系统的耦合影响,以提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果

1．电能的特点：电能易于与其它形式的能源相互转化；输配简单经济；可以精确控制、调节和测量。 2．电力系统概念及组成：电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体