Chapter1 影视动画场景设计概述 Chapter 2 动画场景设计的构思方法 Chapter3 影视动画场景设计概述 Chapter4 动画片场景设计的不同类型与风格 Chapter5 动画影片的光影造型 Chapter6 动画场景中的陈设道具 Chapter7 动画场景设计图的制作 Chapter8 动画设计稿

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

生活史的全部或大部分时间生活于水体底部的水生动物群称为底栖动物（zoobenthos或benthic animal）。底栖动物可分为原生底栖动物（primary zoobenthos）和次生底栖动物（secondary zoobenthos）。原生底栖动物的特点是能直接利用水中溶解氧的种类，包括常见的蠕虫、底栖甲壳类、双壳类软体动物等；次生底栖动物是由陆地生活的祖先在系统发生过程中重新适应水中生活的动物，主要包括各类水生昆虫、软体动物中的肺螺类（Pulmata） 如椎实螺Lymnea等

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性

一、有关概念 二、动物营养学的研究内容 三、动物营养学的性质 四、动物营养学的与其他学科的关系 五、动物营养学的地位与作用 六、动物营养学发展的历史、现状及前景 七、动物营养学的讲授内容 八、动物营养学的学习目的、要求

一、动物营养学的有关概念 二、动物营养学的研究内容与任务 三、动物营养与动物生产的关系 四、动物营养学的发展历程 五、动物营养学的现状与发展趋势

1．自动变速器的基本组成；自动变速器的类型；液力变矩器；辛普森式行星齿轮机构；拉威娜式行星齿轮机构；自动变速器供油系统；自动变速器操纵机构；电子控制系统。 2．宝来轿车 01M 自动变速器；丰田 A340E 电子控制自动变速器；东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器；无级变速电子控制系统

1、掌握： （1）性成熟，性发育，性活动的分期，发情周期，发情周期的划分，发情的表现； （2）卵泡发育的基本过程，卵泡的组成, 卵子发生的概念与过程，卵母细胞结构及其成熟, 主要动物发情特点； （3）发情鉴定方法, 乏情, 产后发情，安静发情，孕期发情, 短促发情，断续发情，无排卵发情； （4）诱导发情的概念与方法，同期发情的概念与方法，超数排卵的基本概念。 2、理解： （1）影响发情周期的因素，影响卵泡发育的因素 （2）卵泡的排卵、闭缩与退化，卵泡的排卵与黄体形成的关系 （3）卵泡的排卵的过程及调控 （4）影响卵母细胞成熟的因素 （5） 发情前期，发情期，发情后期，间情期动物卵巢，输卵管，子宫，阴道，外阴部的变化 （6）比较在发情前期、发情期、发情后期、间情期动物生殖激素分泌的变化特点； （7）理解在发情周期内生殖激素变化与动物卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴部变化的内在联系 （8）理解乏情产生的原因，慕雄狂及其产生的原因等基本理论 3、了解： 动物发情控制新技术、新进展

一、专业和行业领域概述 动物繁殖学是研究动物繁殖规律及其机理、动物繁殖技术和提高动物繁殖 力的科学。本课程是动物科学专业的专业基础课,同时也是一门技术性和实践 性很强的技术课程。动物繁殖管理是畜牧业生产过程的核心工作,动物的繁殖 力直接影响到每一头出栏家畜的成本及养殖的经济效益

2007年考研政治真题和答案详解 一、单项选择题:1~16小题。每小题1分,共6分下列每题给出的四个选项中,只有一个选项是符合题目要求的。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。 1.风定花犹落,鸟鸣山更幽形象地表达了动和静的辩证关系是 A.静不是动,动不是静 B.静中有动,动中有静 C.动是必然的,静是偶然的 D.动是静的原因,静是动的结果 【参考答案】B