实验一 不同类型温室光照环境的测定与控制 . 1 实验二 不同类型温室温度环境的测定与控制 . 3 实验三 温室栽培介质温度监测与控制 . 5 实验四 不同类型温室湿度环境的测定与控制 . 7 实验五 温室二氧化碳监测和调控. 9 实验六 温室栽培介质环境的测定与调控 . 11 实验七 温室综合环境的监测与控制. 13 实验八 温室无公害生产环境的综合控制. 15

实验一 培养基贮备液（母液）的配制(2学时) 实验二 愈伤组织诱导培养基的配制与灭菌技术(4学时) 实验三 外植体材料的预处理、消毒、接种与调查(5学时，二 次) 实验四 分化培养基的配制、转接与调查(5学时，三次) 实验五 生根培养基的设计与配制、灭菌、丛生芽转接(4学时) 实验六 植株再生情况调查及组培常见问题分析(2学时) 扩展实验一 枝芽增殖培养的外植体的处理与接种（自愿） 扩展实验二 无菌苗的炼苗与移栽（自愿）

实验一 林木种实识别 实验二 抽样 实验三 种子净度测定 实验四 种子千粒重测定 实验五 种子发芽测定 实验六 种子生活力测定 实验七 种子优良度测定 实验八 种子含水量测定

实验一、乳酸菌饮料中乳酸菌的微生物检验 实验二、发酵制品中大肠菌群的测定 实验三、伤寒疫菌免疫力实验 实验四、光化学荧光分析法测定氨苄青霉素

实验一 园艺栽培设施类型的调查 实验二 设施内小气候观测 实验三 黄瓜嫁接育苗技术 实验四 电热温床的设置 实验五 温室果菜的植株调整

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

前言 2 实验一 葡萄糖的杂质检查（一般杂质检查）3 实验二 药物特殊杂质检查6 实验三 苯巴比妥的鉴别、区别（微晶反应）及含量测定（银量法）7 实验四 安妥碘的含量测定（氧瓶燃烧-可见分光光度法） 9 实验五 盐酸普鲁卡因注射液的提取中和滴定法 10 实验六 硫酸阿托品注射液的测定 11 实验七 酚磺乙胺注射液的含量测定 11 实验八 复方新诺明片中磺胺甲基异恶唑及甲氧苄氨嘧啶的双波长分光 光度法 12 实验九 维生素C注射液的分析 13 实验十 复方乙酰水杨酸片的含量测定 15 实验十一 维生素B1片剂的含量测定（差示分光光度法） 16 实验十二 氯霉素滴眼液的高效液相色谱分析法 18 实验十三 Determination of Alcohol in Belladonna Tincture 20 实验十四 设计性实验 22

实验一 趋势外推法 . 1 1.1 实验目的与要求. 1 1.1.1 实验目的 . 1 1.1.2 实验要求 . 1 1.2 二次多项式曲线模型. 1 1.2.1 方法原理及建模步骤 . 1 1.2.2 模型应用 . 2 1.3 三次多项式曲线模型. 4 1.3.1 方法原理及建模步骤. 4 1.3.2 模型应用 . 5 1.4 指数曲线模型. 7 1.4.1 方法原理及其建模步骤. 7 1.4.2 模型应用. 8 实验二 灰色预测法 . 11 2.1 实验目的与要求. 11 2.1.1 实验目的. 11 2.1.2 实验要求 . 11 2.2 GM(1,1)模型. 11 2.2.1 方法原理及其建模步骤 . 11 2.2.2 模型应用 . 14 实验三 预测精度测定与评价 . 19 3.1 实验目的与要求. 19 3.1.1 实验目的 . 19 3.1.2 实验要求 . 19 3.2 几种常用的测定模型精度的方法 . 19 3.2.1 精度测定的评价指标. 19 3.2.2 评价指标在模型精度检验中的应用. 20 实验四 多目标决策法 . 24 4.1 实验目的与要求. 24 4.1.1 实验目的 . 24 4.1.2 实验要求 . 24 4.2 层次分析法. 24 4.2.1 方法原理及其建模步骤 . 24 4.2.2 模型应用 . 27

前言 .（1） 实验 1 实验动物的捉持法和给药法.（2） 实验 2 药物的基本作用 . （7） 实验 3 不同给药途径对药物作用的影响 . （8） 实验 4 肝脏功能对药物作用的影响 . （8） 实验 5 全血水杨酸钠二室模型药动学参数测定 . （9） 实验 6 传出神经系统药物对蟾蜍腹直肌的作用 .（12） 实验 7 传出神经系统药物对麻醉兔血压的作用 .（13） 实验 8 氯丙嗪的安定和抗激怒反应作用.（14） 实验 9 吗啡的镇痛作用.（15） 实验 10 有机磷药物的中毒及其解救.（16） 实验 11 强心苷对在体蛙心的作用.（18） 实验 12 药物对大鼠离体子宫的作用.（19） 实验 13 利尿药对兔尿量和尿中氯离子浓度的影响.（20） 实验 14 利用豚鼠肠肌标本鉴别未知药品.（21） 附录一 制剂、处方法.（22） 附录二 常用生理溶液的成分和配制.（24）

第 1 章 绪论 1 第 1 节 实验教学在教学中的地位与作用 1 第 2 节 机械原理课程实验体系 2 第 3 节 机械原理课程实验内容 3 第 2 章 实验项目及内容 4 第 1 节 机构认知实验 4 第 2 节 机构运动简图测绘实验 14 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 15 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 18 第 5 节 回转件的动平衡实验 28 第 3章 实验报告 31 第 1 节 机构认知实验 31 第 2 节 机构运动简图测绘实验 35 第 3 节 机械运动参数测量、仿真、设计综合实验 37 第4节 渐开线齿轮参数测定实验 39 第 5 节 回转件的动平衡实验 52