本章主要介绍机械原理的研究对象、研究内容、机械原理在整个课程体系中的地位和学习机械原理课程的目的，同时还对机械原理的学科发展动向作了简单介绍

为流体提供机械能的机械设备统称为流体输送机械。 按工作原理： 离心式；往复式；旋转式；流体作用式。 按输送介质： 液体输送机械——泵 气体压送机械：通风机、鼓风机、压缩机、真空泵

第一节水力机械模型试验的意义和任务 第二节水力机械特性曲线的定义和分类 第三节模型试验及特性曲线的绘制 第四节水力机械与管网系统的联合工作 第五节泵的串联和并联运行 第六节水力机械的工况调节

机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力

针对GH33A高温合金材料在温度与机械应变同时交变条件下的热机械循环塑性性能,就相位差对该材料在热机械循环状态下的循环硬化、循环软化和疲劳寿命的影响进行分析和讨论.结果表明:相位差影响材料的循环硬化与软化;在570~825℃的温度交变条件下,同相热机械疲劳寿命比反相热机械疲劳寿命短

详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向

为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

第一节包装机械化的重要意义 第二节包装机械的主要特点及发展方向 第三节包装机械工业的概况及发展 第四节包装机械的分类型号编编制方法

1、流体在转轮(叶轮)中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度