主要内容: 一、轴的分类及材料 二、轴的结构设计

一、带传动的类型及参数 二、带传动的工作情况分析 三、带传动的设计

1.凸轮机构的类型、特点 2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.凸轮轮廓曲线的设计

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

凸轮机构 1应用与分类 2从动杆常用运动规律 3按给定从动杆运动规律设计凸轮轮廓

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念