§7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

一、工程机械的定义 二、工程机械的分类 三、工程机械的性能 四、工程机械的市场发展前景 五、工程机械目前存在的问题 六、工程机械专业所用到的学科 七、本门课程的研究内容 八、学习目的

§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

•传动系统的功能和分类 •机械传动系统的组成及常用部件 •机械传动系统方案设计 •机械传动系统特性及其参数计算 •机械传动系统方案设计实例分析 •原动机的选择

一、专业教育平台.3 1. 学科专业基础课程.3 无机化学3 机械制图 1 12 机械制图 2 19 2.专业核心课程.25 电工电子技术25 材料科学基础36 材料科学基础实验42 工程力学47 物理化学58 机械原理64 机械设计73 金属材料及热处理83 成型专业英语90 现代材料分析技术96 材料力学性能104 互换性与测量技术112 机械加工技术基础121 3.专业选修课程.128 机床数控原理与系统128 先进材料成型技术与理论135 增材制造技术与应用142 金属材料物理性能148 复合材料154 金属腐蚀与防护160 无损检测技术166 材料成型数值模拟172 轨道交通关键材料178 Solidworks 软件应用184 MATLAB 基础与应用190 文献检索与科技论文写作198 二、职业能力教育平台.205 金属塑性成形原理205 模具制造工艺学214 冲压工艺与模具设计222 金属塑性成形设备230 三维实体造型技术237 焊接冶金学244 焊接结构252 材料焊接工艺259 电弧焊方法及设备270 焊接质量控制与检验278 液态金属成型原理285 铸造工艺学292 铸造合金及熔炼300 液态金属成型设备307 先进铸造技术314 现代企业管理基础322 人力资源管理329 三、专业实践.335 见习（包括专业导论）335 金相样品制备技能训练340 机械制图测绘训练344 电工基本技能训练实习350 电子基本技能训练实习356 CAD/CAM 技能训练-SolidWorks 360 CAD/CAM 技能训练-Pro/E 369 CAD/CAM 技能训练-Catia 378 《金工实习》387 机械原理394 机械设计课程设计400 成型专业课程设计407 专业实习413 毕业论文（设计）418 生产实习422

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机械设计课程是高等工科院校各专业学生必须学习的技术基础课。特 别是对于机械类专业,它是教学计划中的主干课程之一,也是最后一门技 术基础课。机械设计是工科各专业学生今后从事各项技术工作的重要基础。 通过本课程的学习,学生应该具备运用机械设计的基本理论与基本设计法 独立完成简单传动装置和简单机械的设计能力

第一章 机械可靠性设计概述 第二章 机械可靠性设计基础 第三章 可靠性设计基本方法 第四章 机械系统的可靠性分析 第五章 机械系统的故障分析 第六章 机械零件的疲劳强度可靠度分析