我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

2.1MCS-51单片机组成原理 2.2单片机复位电路设计 2.3MCS-51存储器配置 2.4定时器/计数器 2.5中断系统

一、网站性能和缩放性的概念与标准 二、测试目的、类型及与测试相关的配置 三、性能和缩放性测试方法 四、网站能力测试和可靠性测试 五、Windows2000网络监视器和性能监视器的应用 六、调整和优化服务器内存 七、操作系统组件优化,缩放性问题及对策 八、网络通信与服务故障诊断,网络接口故障诊断 九、网络整体状态统计,使用 Sniffer Pro诊断网络 十、利用网络日志排除故障 十一、电源保护,除尘与防止静电,UPS的功能与原理,UPS安装及使用

1、如何添加网络组件 2、影响网络性能的因素和提高网络性能的方法; 3、TCP/IP的配置 4、使用网络监视器和性能监视器监控网络性 能并进行化; 5、win2000 server的自动优化系统功能; 6、使用命令行对网络进行管理; 7、提高win2000 server的安全性措施

10.4 Linux操作系统 10.4.1linu操作系统的发展 10.4.2 Linux操作系统的特点和组成 10.4.3 Linux的网络功能配置

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

用户可使用本命令从本地或远程下载路由器系统软件以获得版本升级或您向本公司 定制的特殊功能版本(如数据加密等)。 监控状态下软件更新有两种方式

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