复合函数求导法则 先回忆一下一元复合函数的微分法则 则复合函数这一节我们将把这一求导法则推广到多元函数的情形,主要介绍多元复合函数的微分法和隐函数的微分法。我们知道,求偏导数与求一元函数的导数本质上并没有区别,对一元函数适用的微分法包括复合函数的微分法在内,在多元函数微分法中仍然适用,那么为什么还要介绍多元

方向导数与梯度 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即梯度方向)爬行

常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

实验三汇编语言程序设计(3) 一、实验目的进一步掌握汇编语言程序的编程方法和技巧 二、实验内容 1.编写一个程序,进入保护模式,并在保护模式下用不同属性在屏幕上显示字符串(字符串内容自定),然后返回实模式。 2.编写一个游戏程序,实现如下功能:首先用蓝色清屏

化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义

11.1差错控制编码的基本概念 1.差错控制的主要方式 (1)检错重发(ARQ: Automatic Request for Repetition); (2)前向纠错(EC: Forward Error Control); (3)混合纠错(HEC: Hybrid Error Control) 2.差错控制的基本实现方法 在信息上附加一定位数的监督码元,使其与信息位按某种规则相互关联,若数据在传输过程中发生差错,关联关系被破坏,从而可检出和/或纠正错误

2.1信息的度量 1.信息与消息 消息是由符号、文字、数字、语音或图像组成的序列; 收到一则消息后,所得的信息量,在数量上等于获得消息前后“不确定性”的消除量; 消息是信息的载体,信息是消息的内涵;通信的目的在与传送信息

6.1概述 1.(自适应)差分编码调制:一种信源压缩编码方式; 2.语音信号压缩编码的作用:降低传输速率,提高效率; 3.差分编码调制的基本原理:利用语音信号时间上的相关性,除去信号中的冗余量

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件