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通过对一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统长时间地观察和采样,归纳出一套适用面广、适应性强的自适应律.首先利用温度计算模型,结合目标与实测值得到自适应律的初值,经自适应计算后再去修正原简化模型进而提高模型计算精度.经过多次改进后,在现场使用效果良好
文档格式:PDF 文档大小:361.49KB 文档页数:4
根据带钢热连轧机精轧机组主速度链及活套控制模型,用C语言软件实现了主干速度设定和活套控制功能。结合实际对象模型,进行了仿真实验并给出结果
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
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在水采工作面和旱采工作面交接的护巷煤柱处,极易发生冲击矿压事故.通过对冲击矿压机理的分析,认为冲击矿压的发生是由于积聚较高能量的受载煤体裂纹不稳定扩展所致.提出了增加卸载区的范围,促使煤体裂纹稳定扩展,降低单位煤体储能,从而控制冲击矿压发生的原理.给出了该条件下增加煤体孔隙率,减少瓦斯、空气流通通道的防治原则.在此基础上,给出了分段治理,注水和注浆相结合的防治方案.工程实践证明该方案是切实有效的
文档格式:PPT 文档大小:460KB 文档页数:40
(1)确定系统的输入量和输出量。 (2)根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 (3)消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
文档格式:PDF 文档大小:398.83KB 文档页数:3
西部矿山大尺度采空区衍生动力灾害是目前煤矿开采中面临的最大技术难题.为了给采取合理有效的防灾措施提供科学依据,对采空区衍生动力灾害主要特征、形成原因以及衍生灾害的实质等进行详细阐述.通过数字化监测与预防分析可以控制采空区衍生动力灾害有效方法
文档格式:PDF 文档大小:443.39KB 文档页数:6
采用分割模型的影响函数法,研究PC轧机辊系的变形。建立起板型控制的目标量(辊缝值,板凸度,压力分布,前、后张力横向分布)与调节量(交叉角度,弯辊力)之间的函数关系。建立一套PC轧机板型控制数学模型
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:2
一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
文档格式:PDF 文档大小:438.66KB 文档页数:3
从操作和控制两方面确保空分设备运行的安全性和稳定性出发,开发了宝钢5#空分操作仿真系统,实现了空分操作的计算机仿真.该系统包括空分正常运行状态和空分启动过程的操作仿真,可以实现与现场相同的操作过程,并配合有完整的5#空分的计算机操作画面.系统采用模块化的设计思路,核心计算程序与界面控制程序完全分离,通过边界模块进行通讯,缩短了系统的开发周期,降低了调试的难度
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