一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

LTE关键技术 LTE的基本概念 LTE的物理信道 下行物理信道 上行物理信道

5.1 波函数 5.2 圆柱形波导 5.3 径向波导 5.4 圆柱谐振腔 5.6 柱面波的源（线源) 5.7 二维源的辐射 5.11 三维辐射问题（有限长线源辐射) 5.12 圆柱导体上的口径辐射 5.8 波变换 5.9 圆柱体的散射

《英语国家社会与文化人门》是一套关于主要英语国家（英国、爱尔兰、澳大利亚、新西兰、美国及加拿大)的社会与文化背景的教科书，旨在帮助英语专业学生和英语自学者了解这些国家的社会与文化概貌，如地理、历史、政治、经济、社会生活和文化传统等方面的基本知识。同时，通过学习课文、完成各种练习，可达到提高英语水平的目的。全书分上、下两册，本书为全国高等师范专科英语专业“英语国家概况课”教材，本册介绍新西兰、美国和加拿大的社会与文化背景

2.1 均匀平面波方程 2.2 自由空间中的平面波 2.3 平面波的极化特性 2.4 平面边界上的反射和折射 2.5 多层介质中的平面波 2.6 kDB坐标系 2.7 各向异性介质中的平面波 2.8 手征介质中的平面波 2.9 波速

流体流动是最普遍的化工单元操作之一，研究流体流动问题也是研究其它化工单元操作的重要基础。涉及流体流动规律的主要方面有：(1)流动阻力及流量计量各种流体的输送，需要进行管路的设计、输送机械的选择以及所需功率的计算。(2)流动对传热、传质及化学反应的影响化工设备中的传热、传质以及反应过程在很大程度上受流体在设备内流动状况的影响。(3)流体的混合流体与流体、流体与固体颗粒在各类化工设备中的混合效果都受流体流动的基本规律的支配

第十五章 第十三类 石料、石膏、水泥、石棉、云母及类似材料的制品；陶瓷产品；玻璃及其制品 第十六章 第十四类 天然或养殖珍珠、宝石或半宝石、贵金属、包贵金属及其制品；仿首饰；硬币 第十七章 第十五类 贱金属及其制品 第十八章 第十六类 机器、机械器具、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件 第十九章 第十七类 车辆、航空器、船舶及有关运输设备 第二十章 第十八类 光学、照相、电影、计量、检验、医疗或外科用仪器及设备、精密仪器及设备；钟表；乐器；上述物品的零件、附件 第二十一章 第十九类 武器、弹药及其零件、附件 第二十二章 第二十类 杂项制品 第二十三章 第二十一类 （第97章 ）艺术品、收藏品及古物

目标：以典型个案剖析交大学术传统、学术传承，探寻交大精神和大学文化。 各讲题目： 一，交通大学与中国电机工程 二，交通大学与中国电讯事业 三，交通大学的学术传统与大学精神

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