一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

第一讲绪论 以冯·诺依曼型计算机为中心的信息处理技术的高速发展,使得计算机在当今的信息 化社会中起着十分重要的作用。但是,当用它来解决某些人工智能问题时却遇到了很大的 困难。 例如,一个人可以很容易地识别他人的脸孔,但计算机则很难做到这一点。这是因为 脸孔的识别不能用一个精确的数学模型加以描述,而计算机工作则必须有对模型进行各种 运算的指令才行,得不到精确的模型,程序也就无法编制

§6.6 物理可实现性—佩利维纳准则 §6.7可实现的典型滤波函数巴特沃兹逼近(与切比雪夫逼近)

§8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 §8.2 Z变换的收敛域 §8.3 典型序列的Z变换 §8.4 Z变换的逆变换 §8.5 Z变换的基本性质 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系

债的保全是债权人为防止债务人的财产不当减少而 危害其债权,对债的关系以外的第三人所采取的保护债 权的法律措施。债权人保全债权的权利有代位权与撤销 权两项。债权人的代位权是为保持债务人的责任财产 而设的,适用于债务人的财产应增加且能增加而因债务 人的懈怠未增加的情形;债权人的撤销权是为恢复债务 人的责任财产而设的,适用于债务人不应减少而减少其 责任财产的情形。债的担保,是指法律为保证特定债权 人利益的实现而特别规定的以第三人的信用或者以特定 财产保障债务人履行义务、债权人实现权利的制度

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