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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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这是一门两学年的物理课,我们开设这门课程是着限于你们,读者们,将成为物理学工 的作者当然,情况并非一定如此,但是每门学科的教授都是这样设想的!假如你打算成为一 个物理学工作者,就要学习很多东西;这是一个200年以来空前迷勃发展的知识领域事实 上,你会想到,这么多的知识是不可能在四年内学完的,确实不可能你们还得到研究院去继 续学习