第7章高位自动化仓库管理 71高位自动化仓库概述 7.1.1高位自动化仓库的产生和发展 7.1.2高位自动化仓库的分类 (1)按仓库的建筑形式分,可分为整体式和 分离式2种。一般整体式高度在12m以上, 仓库内的货架与建筑物构成一个不可分割 的整体,外墙既是货架,又是库房屋顶的 支撑。分离式多数高度在12m以下,但也 有15m的,其货架是独立的,主要用于高 度不大或已经有建筑物的情况
第 7 章 高位自动化仓库管理 ❖ 7.1 高位自动化仓库概述 ❖ 7.1.1高位自动化仓库的产生和发展 ❖ 7.1.2高位自动化仓库的分类 ❖ (1)按仓库的建筑形式分，可分为整体式和 分离式2种。一般整体式高度在12m以上， 仓库内的货架与建筑物构成一个不可分割 的整体，外墙既是货架，又是库房屋顶的 支撑。分离式多数高度在12m以下，但也 有15m的，其货架是独立的，主要用于高 度不大或已经有建筑物的情况
(2按库房高度划分。可分为高层、中层、单 低层3种。5—12M为中层自动化仓库12m 以上为高层自动化仓库;5m以下为低层, 但一般不称其为“立体”仓库 (3)按库容量划分,可分为大、小、小3型 库容量在2000个托盘(货箱)以下的为小型; 2000-5000个托盘的为中型;5000个以上 的为大型自动化仓库
❖ (2)按库房高度划分。可分为高层、中层、 低层3种。5—12M为中层自动化仓库12m 以上为高层自动化仓库；5m以下为低层， 但一般不称其为“立体”仓库。 ❖ (3)按库容量划分，可分为大、小、小3型。 库容量在2000个托盘(货箱)以下的为小型； 2000—5000个托盘的为中型；5000个以上 的为大型自动化仓库
◆(4)按控制方法划分,可分为手动控制、自 动控制和遥控3种。 (5)按货架的形式划分,可分为单元式货架 活动式货架、重力式货架和拣选式货架等
❖ (4)按控制方法划分，可分为手动控制、自 动控制和遥控3种。 ❖ (5)按货架的形式划分，可分为单元式货架、 活动式货架、重力式货架和拣选式货架等
713高位自动化仓库的构成 今1.仓库建筑物 高位自动化仓库的仓库建筑物的建造分2种 情况: (1)对于永久性固定结构的立体仓库,和 般工业建筑工程一样进行设计和施工,经 混凝土浇筑或焊接的钢结构桁架,成为固 定结构,不能调整或改变用途,更不能拆 迁移动
7.1.3高位自动化仓库的构成 ❖ 1.仓库建筑物 ❖ 高位自动化仓库的仓库建筑物的建造分2种 情况： ❖ (1)对于永久性固定结构的立体仓库，和一 般工业建筑工程一样进行设计和施工，经 混凝土浇筑或焊接的钢结构桁架，成为固 定结构，不能调整或改变用途，更不能拆 迁移动
(2)对于简易组合式结构的立体仓库,不需 要进行特殊的基础施工,完全采用标准化、 通用化的构件进行组装,各构件之间为活 动连接,组装拆解都很方便,可根据实际 使用的需要调整其规模的大小,甚至可以 搬迁
❖ (2)对于简易组合式结构的立体仓库，不需 要进行特殊的基础施工，完全采用标准化、 通用化的构件进行组装，各构件之间为活 动连接，组装拆解都很方便，可根据实际 使用的需要调整其规模的大小，甚至可以 搬迁
2高层货架 今高层货架是立体仓库的主要特征,也是立 体仓库的主体结构,按货架的结构材料不 同,可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构 货架、钢和钢筋混凝土混合结构货架;按 货架的结构形式不同,可分为单元式架、 重力式货架、驶入式货架、移动式货架等
❖ 2.高层货架 ❖ 高层货架是立体仓库的主要特征，也是立 体仓库的主体结构，按货架的结构材料不 同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构 货架、钢和钢筋混凝土混合结构货架；按 货架的结构形式不同，可分为单元式架、 重力式货架、驶入式货架、移动式货架等
今3.堆垛起重机 自动化立体仓库使用的堆垛起重机械,主 要有巷道堆垛起重机、高架叉车、叉式升 降机等,其中巷道堆垛起重机是使用最广 泛的堆垛机械
❖ 3.堆垛起重机 ❖ 自动化立体仓库使用的堆垛起重机械，主 要有巷道堆垛起重机、高架叉车、叉式升 降机等，其中巷道堆垛起重机是使用最广 泛的堆垛机械
4外围设备 自动化立体仓库的外围设备,主要有液压升 降平台、货物计量及识别装置、输送及搬运 设备、货物分捡系统等。这些设备与巷道堆 垛机衔接配合,构成出入库作业系统.经常 用的外围设备有输送机、叉车、升降机、升 降平台等
❖ 4.外围设备 ❖ 自动化立体仓库的外围设备，主要有液压升 降平台、货物计量及识别装置、输送及搬运 设备、货物分捡系统等。这些设备与巷道堆 垛机衔接配合，构成出入库作业系统．经常 用的外围设备有输送机、叉车、升降机、升 降平台等
今5计算机系统 今自动化立体仓库的自动化控制与管理是由 计算机完成的。计算机系统是自动化立体 仓库的“指挥部”,它控制巷道堆垛机和 各种外围设备的运行,自动完成仓库作业 的全过程。同时,计算机还要完成各种管 理信息的处理。 此外,自动化立体仓库还应配备温湿度 自动控制系统、自动监测与报警系统、自 动灭火系统等
❖ 5.计算机系统 ❖ 自动化立体仓库的自动化控制与管理是由 计算机完成的。计算机系统是自动化立体 仓库的“指挥部”，它控制巷道堆垛机和 各种外围设备的运行，自动完成仓库作业 的全过程。同时，计算机还要完成各种管 理信息的处理。 ❖ 此外，自动化立体仓库还应配备温湿度 自动控制系统、自动监测与报警系统、自 动灭火系统等
72高位自动化仓库的应用条 72.1高位自动化仓库的优缺点 ◆(1).用高层货架储存、巷道堆垛机作业 可大幅度增加仓库的有效高度,充分利用仓 库的有效面积和储存空间,使货物储存集中 化、立体化,减少占地面积,降低土地购置 费用
7.2 高位自动化仓库的应用条件 ❖ 7.2.1高位自动化仓库的优缺点 ❖ (1)采用高层货架储存、巷道堆垛机作业， 可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓 库的有效面积和储存空间，使货物储存集中 化、立体化，减少占地面积，降低土地购置 费用
