1. 精度高 2. 快速相应特性好 3. 调速范围大 4. 系统可靠性要好 5.较强得过载能力

实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性

6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制

一、概述 二、电火花成形加工 1.电火花加工机床 常见的电火花成形加工机床由机床主体、脉冲电源、伺服系统、工作液循环系统等几个部分组成

一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和

1-1什么是数控机床?它由哪些部分组成? 答:数控机床是一种利用数控技术,准确按照事先安排的工艺流程,自动实现规定 动作的金属加工机床。它由输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统和机床等部分组 成。 题型变换:数控机床的输入介质是指 ①光电阅读机 ②穿孔机 ③穿孔带、磁带和软磁盘 ④零件图纸和加工程序单 答:③

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

10.1 遗传算法的基本原理 10.2 遗传算法的特点 10.3 遗传算法的发展及应用 10.4 遗传算法的优化设计 10.5 遗传算法求函数极值 10.6 基于遗传算法优化的RBF网络逼近 10.7 基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识 10.8 基于遗传算法的TSP问题优化

第一节 数控机床的基本概念 1.1 数控机床的组成 1.2 数控机床的特点 第二节 数控机床的分类 2.1 按被控对象的运动轨迹分类 2.2 按伺服系统的控制方式分类 2.3 按照加工方式分类 第三节 数控机床的产生与发展 3.1 数控机床的出现与发展 3.2 我国数控机床的发展概况 3.3 数控机床的发展趋势 第四节 FMC、FMS及CIMS