数据库是信息社会的重要基础设施，数据库技术已广泛应用于各行各业。本 课程主要介绍数据库技术的基本理论和应用方法，课程内容主要包括数据库管理 系统的组成、结构和功能、数据模型和数据建模、关系数据模型和规范化理论、 关系数据库系统的标准化语言 SQL、数据库设计方法等，并简要介绍数据库系统的 安全性保护、完整性约束、并发控制机制等方面的基本知识,简要介绍数据库领域 的新技术

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1．掌握物流信息系统的概念及组成，了解物流信息系统中常用的信息技术。 2．掌握物流信息系统开发的策略和方法，以及各种开发方法的过程和优缺点。 3．了解常用的自动识别技术，尤其是掌握条码的结构和设计原则，了解条码技术的一般应用。 4．掌握EDI的内容和标准，以及EDI的具体工作过程，了解EDI系统在各个行业中的作用。 5．掌握EOS系统的作用、结构以及业务流程。 6．了解目前物流运输企业广泛采用的物流运输信息管理系统，掌握GPS和GIS的概念和基本原理，了解GPS和GIS在各个行业中的应用。 7．掌握POS系统的组成和特点，以及POS系统的基本运行步骤。 8．掌握电子商务的概念和物流电子商务中的安全技术，了解电子商务的交易过程。 §1 物流信息及管理 §2 物流信息技术

《技术汇编》涵盖饮用水安全保障、城镇生活污水处理与资源化、工业废水处理回用与减排、面源污染控制、水体修复、水质分析与监测等六个领域的技术，入选技术大多来源于“十五”以来相关国家科技计划项目研究成果，均为我国当前迫切需要的水环境保护技术和工艺，具有较好的应用前景。为便于使用者查阅和掌握整体情况，《技术汇编》分为技术目录和技术简介两部分。第一部分技术目录中，每项技术由技术名称、技术内容、适用范围和推荐单位四部分组成，其中的技术内容包含了技术的基本原理、主要特点和指标、使用效果以及投资运行成本情况（投资运行成本以2008年度为准核算）等信息。第二部分技术简介中详细阐述了各项技术的具体内容、应用工程与案例、联系单位信息等

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

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诚实信用原则作为民法的“帝王条款”已在我国民法中确立为一种基本 原则，它对于现实社会安全、确保司法公正和保障个人利益都具有十分重要的意 义和价值。 第一，诚实信用原则是对社会安全的保障。从诚实信用原则规范内容的角 度来看，它是社会生活对人们信义、诚实、不欺诈的道德要求，是法律的义务性 规定；从规范的形式看，它的内涵、外延不确定，以模糊性和概括性为特征；

企业的内部控制是运用现代企业的系统理论、控制理论和信息理论,按照 企业控制与管理规律要求建立起来的经营管理体系,它对完善公司治理结构, 改善经营管理,防止弊端,保障财产安全,提高经营活动的效率和效益等,有 十分重要的意义。宝山钢铁股份有限公司(以下简称宝钢股份或公司)的战略 目标是成为全球最具竞争力的钢铁企业、实现企业价值最大化,而实现这一目 标的有效手段之一就是加强企业内部控制建设