点击切换搜索课件文库搜索结果(102)
文档格式:PDF 文档大小:12.69MB 文档页数:9
为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
文档格式:PPS 文档大小:4.9MB 文档页数:55
前言 从2003年初到2005年初作为项目负责人我共主持了三次大型桥梁设计和方案投 标,分别为: 2003年3~5月广州珠江黄埔大桥的设计投标, 2004年2~3月重庆江津观音岩长江大桥设计投标, 2005年1~3月的昆明草海大桥方案投标。 下面向各位领导和专家汇报我们团队这三次投标的方案,这些投标方案是集体劳 动的成果。投标期间投标组得到了院、处领导和院内谢邦珠、林其均等多位专家的指 导
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:5
1、 接受设计任务、基地实地踏勘,同时收集有关资料 作为一个建设项目的业主(俗称\甲方\)会邀请一家或几家设计单位进行方案设计 作为设计方(俗称\乙方\)在与业主初步接触时,要了解整个项目的概况,包括建设规模、 投资规模、可持续发展等方面,特别要了解业主对这个项目的总体框架方向和基本实施内容
文档格式:PPT 文档大小:1.53MB 文档页数:17
包豪斯的出现,对现代设计艺术理论、现代主义 设计教育和实践等方面具有重要意义。 一、包豪斯的历史 包豪斯(Bauhaus):Bau建筑+haus房屋=建筑之家 另:以包豪斯为基地,20世纪20年代形成了现代建筑中的一 个重要派别———主张设计适应现代大工业生产和生活需要, 讲求功能、技术和经济效益为特征的学派。包豪斯一词又 指这个学派
文档格式:DOC 文档大小:198.5KB 文档页数:14
1.计算机系统的多级层次结构从上到下的顺序分别是 2.以往对计算机系统的设计方法有设计和设计,它们分别适用于
文档格式:PPT 文档大小:96KB 文档页数:4
一、用基本形组成渐变骨骼 二、用元素构成发射的三种表现形式 三、设计矛盾空间 四、分别绘制颜色、大小的对比
文档格式:PDF 文档大小:480.66KB 文档页数:4
从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,推导了相应的计算公式,给出了计算实例,实现了非对称齿轮滚刀的参数化实体模型.根据齿轮加工原理,分别用面向对象的Visual Basic和Autolisp语言对非对称齿轮范成加工进行参数化编程,模拟仿真了非对称齿轮加工的包络过程
文档格式:PPT 文档大小:16.78MB 文档页数:98
第一章介绍设计素描概念、内容、形式和教学目的; 第二章至第五章分析了设计素描的研究要素和表现要素,并分别阐述有关的基本法则; 第一章 概论 第二章 设计素描的研究要素 第三章 设计素描的表现要素 第四章 透视法则 第五章 构图法则
文档格式:DOC 文档大小:136.5KB 文档页数:18
在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述
上页12345678下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 102 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有