《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）防抱死制动系统概述（Antilock Braking System，ABS）

◼ 概述 ◼ ABS的理论基础 ◼ ABS的构造与工作原理 ◼ ABS的控制技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（实例PPT）车身稳定控制系统（ESP制动）

1．汽车制动与转向特性； 2．汽车制动防抱死系统（ABS）；汽车驱动防滑系统（ASR）。 3．电控四轮驱动技术（4WD）；汽车电子稳定程序（ESP）

第一节 气动制动机构与机械制动机构 第二节 偏航系统 第三节 液压系统 第四节 变桨系统 第五节 变流系统 第六节 自动润滑系统 第七节 温度监控传感器 第八节 安全保护控制回路传感器

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

任务 1.1 离合器片更换. 1 任务 1.2 手动变速器识别. 1 任务 1.3 手动变速器拆检. 7 任务 1.4 自动变速器识别. 13 任务 1.5 自动变速器拆检. 19 任务 1.6 万向传动装置检查. 25 任务 1.7 驱动桥拆检.32 任务 2.1 轮胎换位.38 任务 2.2 悬架拆检.44 任务 3.1 转向系统拆检. 50 任务 4.1 制动块更换.56 任务 4.2 制动液更换.62

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构