柯尔莫哥洛夫,AH(1930~1987) 苏联科学家,1903年4月生于俄国顿巴夫,1987年10月卒 于 苏联莫斯科.1920年入莫斯科大学学习,1931年任莫斯科大 学教授后任该校数学所所长,1939年任苏联科学院院士,他 对开创现代数学的一系列重要分支做出了重大贡献. 柯尔莫哥洛夫建立了在测度论基础上的概率论公理系统,奠 定了近代概率论的基础,他也是随机过程论的奠基人之一 1980年由于他在调和分析、概率论、遍历理论等方面的出 色 工作获沃尔夫奖

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

青岛双星人至今仍记忆犹新的一段往事：5 年前，一个对大陆企业抱有很深成见的老台商 气冲冲地来找双星总经理汪海，他要看看汪海用绝招，把一个和他做了 20 多年生意的美国大客 户抢走了。他在双星一个四间一个车间地连转了三天，怒气慢慢变成了服气，最后，他抓住汪 海的手，发自内心地说道：“真没想一双星规模这么大，真没想到你领导双星那么好！

70 年代初期，由于石油危机使世界上许多国家的经济停滞和萎靡不振，经 济最强的美国也未能幸免。但是，资源条件远不如别国的日本，经济却迅速地发 展，这一现象引起西方国家特别是美国的关注。美国的管理学者在对日本进行调 查研究后发现，日本企业成功的秘密是以人为本的管理模式，美国企业不成功的 原因是由于企业文化的局限性而造成管理不当所致，从而提出了企业文化的概 念，掀起了企业文化研究热潮

一、田径运动场地的演变 古代奥林匹克运动会是在希腊的雅典举行,通过挖掘古遗址发现,当时的田径场地 是长方形的直跑道,长度不一,约合185115米。终点线是绳子,手抓住绳子就算到 达终点。后来演变为马蹄形场地,这种场地一直沿用到现代第一届奥林匹克运动会。二 十世纪初,又演变成半圆式场地,这种场地一直沿用到现在。在这期间还出现过篮曲式 和三圆心式场地。目前世界各国都采用半圆式田径场地。一开始半圆式田径场地的周长 不统一,直到第七届现代奥运会才确定为400米,两个半圆的半径r有36米的,有 37.898米,目前国际田联建议标准田径场地两个半圆的半径最好修建成36.50米

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

在人们的生产实践中,经常会遇到如何利用现有资源来安排生产,以取得最大经济 效益的问题。此类问题构成了运筹学的一个重要分支一数学规划,而线性规划( Linear Programming简记LP)则是数学规划的一个重要分支。自从1947年G.B. Dantzig提出 求解线性规划的单纯形方法以来,线性规划在理论上趋向成熟,在实用中日益广泛与深 入。特别是在计算机能处理成千上万个约束条件和决策变量的线性规划问题之后,线性 规划的适用领域更为广泛了,已成为现代管理中经常采用的基本方法之一

本章概述 当代西方科学哲学主要是指以科学为研究对象的哲学。通常把波普尔之前 的诸科学哲学称作逻辑主义,其后的则为历史主义。实证主义是哲学史上头 一个打起“科学哲学”旗号的哲学流派但通常把实证主义、马赫主义、实用 主义、逻辑原子主义和逻辑实证主义以及流行于当代的日常语言学派,归属 于传统意义上的实证哲学、分析哲学或语言哲学。至于继波普尔之后的兴起 的历史主义学派和科学实在论,由于着重历史考察的方法,着重于科学本身 的探究,注重把哲学建立在科学知识和科学方法的基础之上,则归属于科学 哲学。这种科学哲学主要探讨科学理论的真理性标准或选择问题,以及科学 发展的模式问题,试图解释科学活动并为其提供方法论指导。本章主要介绍 的是波普尔哲学、历史主义学派、科学实在论和反科学实在论