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第一讲 计算机基础 第二讲 C++编程基础 第三讲 选择与循环 第四讲 函数 第五讲 数组 第六讲 指针 第七讲 简单输入输出 第八讲 排序算法及其C++实现 第九讲 类与对象基础 I 第十讲 类与对象基础 II 第十一讲 类与对象基础 III 第十二讲 运算符重载与自动类型转换 第十三讲 继承与派生 第十四讲 多态 第十五讲 文件流与输出输入重载 第十六讲 标准模板库

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

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1、假定有n个进程P(),P(1),…,P(n-1),数组元素a[i开始时被分配给进程P()试写 出求归约和a[0]+a[+…+a[n-1]的代码段,并以n=8示例之

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