研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

一、多张电路图的连通性 二、多张电路图的5种模式 三、多张电路图设计的航行 四、自顶向下的多张电路图设计 五、自底向上的多张电路图设计

一、教学目的（掌握、熟悉、了解的具体内容） 1、 了解多发性肌炎及皮肌炎的流行病学调查。 2、 了解多发性肌炎及皮肌炎的病因及发病机制。 3、 掌握多发性肌炎及皮肌炎的临床表现、辅助检查。 4、 掌握多发性肌炎及皮肌炎的诊断及鉴别诊断。 5．掌握多发性肌炎及皮肌炎的治疗原则

随着中国钢铁行业超低排放的不断深入，钢铁行业的深度治理迫在眉睫。在对几种传统的多污染物控制技术进行综述的基础上，对“基于镁法的多污染物协同去除技术”、“烟气多污染物集并吸附脱除技术”、“多污染物中低温协同催化净化技术”以及“烧结烟气循环技术”四种新型钢铁行业超低排放技术进行了总结，同时阐述了钢铁行业超低排放的必要性、难点以及推动超低排放的合理化建议，并对下一步深化钢铁行业超低排放进行展望（源头治理）。有利于推动和促进钢铁行业多工序多污染物协同控制和治理

7.1 二进制数字调制原理 7.1.1 二进制振幅键控(2ASK） 7.1.2 二进制频移键控（2FSK） 7.1.3 二进制相移键控（2PSK） 为了解决上述问题，可以采用7.1.4节中将要讨论的差 7.1.4 二进制差分相移键控（2DPSK） 7.2 二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.2.1 二进制振幅键控(2ASK)系统的抗噪声性能 [例7.2.1] 设有一2ASK信号传输系统，其码元速率为RB = 4.8  7.5 10 7.2.2 二进制频移键控(2FSK)系统的抗噪声性能 [例7.2.2] 采用2FSK方式在等效带宽为2400Hz的传输信道上 【解】（1）根据式(7.1-22)，该2FSK信号的带宽为 7.2.3 二进制相移键控(2PSK)和二进制差分相移 [例7.2.3] 假设采用2DPSK方式在微波线路上传送二进制数字 r  2.75 r  7.56 7.56 7.56 4 10 3.02 10 W 7.3 二进制数字调制系统的性能比较 7.4多进制数字调制原理 由7.3节中的讨论得知，各种键控体制的误码率都决定于 7.4.1 多进制振幅键控(MASK) 7.4.2 多进制频移键控(MFSK) 7.4.3 多进制相移键控(MPSK) 表7.4.2 格雷码编码规则 7.4.4 多进制差分相移键控(MDPSK) 7.5 多进制数字调制系统的抗噪声性能 7.5.1 MASK系统的抗噪声性能 7.5.2 MFSK系统的抗噪声性能 7.5.3 MPSK系统的抗噪声性能 噪比为r，则每个解调器输入端的信噪比将为r/2。在7.2节中 7.5.4 MDPSK系统的抗噪声性能 7.6 小结

(一)多组分系统的分类 单相多组分 定义:两种或两种以上的物质均匀混 合,彼此以分子(或)原子大小的数量级 均匀分布而构成均匀相,在系统中任何部 分都具有相同的性质。 多相多组分系统:可分为多个单相多组 分

蒸发操作原理及特点，包括单效蒸发和多蒸发操作原理及特点，包括单效蒸发和多效蒸发；单效蒸发与多效蒸发的比较；蒸发效蒸发；单效蒸发与多效蒸发的比较；蒸发设备。多效蒸发流程及计算原理。多效蒸发流程及计算原理。重点掌握蒸发操作原理、特点及其单效和重点掌握蒸发操作原理、特点及其单效和双效蒸发工艺计算。双效蒸发工艺计算

第9章多模块程序设计与混合编程 1.教学目的:掌握汇编语言多模块程序设计和汇编语言与高级语言之间混合 编程的基本概念、技术和方法。 2.教学要求: ①理解多模块程序设计的基本概念 ②掌握汇编语言程序的多模块连接 ③了解多模块之间段的连接与模块间的交叉访问 ④理解汇编语言与高级程序的连接的原理。 ⑤掌握汇编语言与C语言的接口的实现方法 ⑥掌握汇编语言与 Pascal语言的接口的实现方法

第七章多处理机 1、构成多处理机协同工作的互连网络机像系(性能参数、类型、机理) 2、支持多处理机协同工作的同步技术 3、并行化技术--把一个具体问题用 4、并行化方式解决的支持技术 5、多处理机实例

识记： ❖多发伤的临床特点、复合伤的基本 特点 ❖常见的创伤心理反应及心理问题 理解： ❖ 创伤的分类、病理生理、创伤气道的 评估与建立 ❖ 多发伤的病情评估与判断、救治原则 和程序 ❖ 创伤的心理评估与心理危机干预 运用： ❖ 创伤患者的创伤严重程度评分 ❖ 多发伤的救治与护理 第一节 概述 第二节 多发性创伤 第三节 创伤心理反应和干预