超声波是频率在 2104Hz1012Hz 的声波。超声广泛存在于自然界和日常生活中，如老 鼠、海豚的叫声中含有超声成分，蝙蝠利用超声导航和觅食；金属片撞击和小孔漏气也能发 出超声。 超声波测试把超声波作为一种信息载体，它已在海洋探查与开发、无损检测与评价、医 学诊断等领域发挥着不可取代的独特作用。例如，在海洋应用中，超声波可以用来探测鱼群 或冰山、潜艇导航或传送信息、地形地貌测绘和地质勘探等

2004 年 8 月 31 日百度成功收购 hao123 时，外界给予 hao123 足够大的关注。然而就 在这个时候，百度首席产品设计师俞军还在和百度高层讨论着，hao123 应该在未来的宣传 口径中叫“导航类网站”还是叫“网址站”？ 到今天，hao123 归类为“导航类网站”还是 “网址站”已经显得不是那么的重要。因 为 hao123 因其专为网民用户体验而做出努力已经使 hao123 变成网民生活中的“空气”或者 是“水”。你每天都需要，但你却不曾感觉到他的存在

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

5.1 概述 5.2 导航和空间认知 5.3 虚拟环境 5.4 可视化信息

一、数字化种植外科导板产生的背景与发展（了解） 二、数字化种植外科导板的分类（掌握） 三、数字化种植外科导板的虚拟设计和制作（掌握） 四、数字化种植外科导板的临床使用方法（熟悉） 五、动态实时导航与种植机器人（自学内容）

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

§10.1 惯导的功能及组成 §10.2 惯导的基本原理 §10.3 惯导的误差及对准

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

（一）理论课程 1《微机原理及接口技术》 2《数字信号处理》 3《数字图像处理》（理论） 4《通信网络安全》 5《通信新技术》 6《专业英语》 7《EDA 技术》课程理论教学大纲 8《单片机原理》课程理论教学大纲 9《电气制图及 CAD》 10《无线通信》 11《光通信技术》理论 12《电路原理 A》 13《模拟电子电路 A》 14《数字电子电路》 15《文献检索》 16《电磁场与电磁波》 17《射频电路设计与仿真》 18《算法与数据结构》 19《通信工程导论》 20《通信电子电路》 21《信号与系统》 22《通信原理》（理论） 23《DSP 技术及应用》 24《信息论与编码》 25《移动应用软件开发》 26《全球卫星导航系统》 27《移动互联网技术》 28《物联网与云计算》 29《软件工程》 30《人工智能导论》（理论） 31《传感器原理与应用》（理论） 32《ASPNET 程序设计》 33《嵌入式系统原理与设计》（理论） 34《工程项目管理与经济决策》 35《交换原理》 36《移动通信》 37《电波与天线》 38《Matlab 通信系统仿真》 39《Python 程序设计》理论 40《计算机网络技术》（理论） （二）实验课程 41《微机原理及接口技术》 42《计算机网络技术》（实验） 43《数字信号处理》 44《数字图像处理》（实验） 45《EDA 技术》课程 46《单片机原理》课程 47《无线通信》 48《光通信技术》实验 49《通信电子电路》 50《电子技术基础实验》 51《电路原理实验》 52《信号与系统》 53《通信原理实验》 54《全球卫星导航系统》 55《人工智能导论》（实验） 56《传感器原理与应用》 57《嵌入式系统原理与设计》（实验） 58《移动通信》 59《Python 程序设计》实验 （三）实践课程 60《电工电子实习》 61《印制板微机辅助设计》 62《毕业实习》 63《专业认知实习（1）》 64《通信系统综合实训》 65《毕业设计（论文）》 66《C 语言程序概念实训》教学大纲 67《EDA 课程设计》课程设计教学大纲 68《移动通信》课程设计教学大纲 69《交换原理》课程设计教学大纲 70《光通信技术课程设计》

第１单元 彩虹花园 第1课 登堂入室 ———认识FrontPage 第2课 蓝图设计 ———个人网站规划 第3课 花园之匙 ———创建个人网站 第4课 美景装饰 ———修饰首页 第２单元 最爱卡通 第5课 卡通世界 ———设置共享边框 第6课 幻影移形 ———创建横幅广告 第7课 闪亮登场 ———在网页中导入文件 第8课 联合演出 ———整合栏目 第３单元 多彩生活 第9课 作文乐园 ———插入导航栏 第10课 美文赏析 ———在网页中插入书签 第11课 小小戏迷 ———建网页做导航 第12课 动人影音 ———在网页中插入音频和视频文件 第４单元 动感时代 第13课 闪客一族 ———创建框架网页 第14课 动感FLASH ———在网页中插入Flash 第15课 成果分享 ———检测与发布网站