实用如今生活水平不断提高，从实用性和环保的角度人们离开了火柴，改而购买打火机，世界上有18.8亿的烟民,对于这么大的一个群体来说火机的需求是非常庞大的。收藏如今的打火机不单实用,而且发展为一种独特的工艺品,具有很高的观赏和收藏价值,现收藏火机的人越来越多。礼品由于打火机的成本并不高,故对于吸烟者来说却是很好的赠送礼品.广告如今打火机慢慢演变成一种新型的广告媒体,精明的厂家都乐于采用,尤其是烟酒类的商品,更是把打火机作为一种理想的促销伴侣,因其投资少,效果持久,对象群明确

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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果