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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 机器人的智能化 Intelligence of Robot
文档格式:PPT 文档大小:412.5KB 文档页数:28
7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)机器人学基础
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:55
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第二章 机器人历史与发展
文档格式:PDF 文档大小:1.99MB 文档页数:44
1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第二章 机器人历史与发展
文档格式:PDF 文档大小:5.84MB 文档页数:26
1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第一章 机器人概述(主讲:杨智勇)
文档格式:PDF 文档大小:6.73MB 文档页数:72
1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第一章 机器人概述(主讲:杨智勇)
文档格式:PDF 文档大小:6.73MB 文档页数:72
1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)07 智能机器人的感知、定位和导航(规划)
文档格式:PDF 文档大小:11.1MB 文档页数:188
1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
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