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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章绪论

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）第五章机器人动力学模型

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 1/3

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《智能机器人技术》研究生课程教学课件（讲稿）智能机器人视觉 2/3

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东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

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机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

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第一章机器人概述第二章农业机器人基本情况第三章传感器第四章机器人运动学第五章农业机器人事例第六章机器人的总体和机械结构设计