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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次变换及运算、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵、工业机器人运动学方程)
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:85
2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 机器人的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:35
9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 数学基础——齐次坐标和齐次变换
文档格式:PPT 文档大小:6.82MB 文档页数:43
一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
烟台理工学院:《智能机器人技术》理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology
文档格式:DOC 文档大小:55KB 文档页数:5
烟台理工学院:《智能机器人技术》理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 微分运动与雅克比
文档格式:PDF 文档大小:428.95KB 文档页数:5
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 微分运动与雅克比
智能系统:基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:11
智能系统:基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 操作臂动力学
文档格式:PDF 文档大小:626.14KB 文档页数:33
7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
文档格式:PDF 文档大小:401.2KB 文档页数:10
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲(专业知识延伸)机器人技术-理论
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:4
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲(专业知识延伸)机器人技术-理论
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