一、本课程的作用和研究对象 《机械制图》是一门主要究用正投影 法绘制和阅读机械图样的技术基础课。 ·工程图样—将工程上的机件按照一定的 投影方法(一般为正投影法)、技术规 定等表达在图纸上的图形和技术要求

流体力学是研究流体机械运动规律及其应用的科学，是力学的一个重要分支。 流体力学研究的对象——液体和气体。 流体力学发展简史 流体力学的研究方法 作用在流体上的力 流体的主要物理性质 流体力学的模型

第一节 人因工程学的命名及定义 第二节 人因工程学的起源与发展 第三节 人因工程学的研究内容与应用领域 第四节 人因工程学的研究方法和步骤 第五节 人因工程学的相关学科

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通过纳米压痕和显微硬度等测试方法,基于纳米和微米两种尺度,分析研究了两种流化催化裂化(FCC)催化剂的机械强度,并在实验室采用喷杯式流化磨损方法,考察了两种抗磨损性能差异较大的FCC催化剂的磨损规律.从压痕力学测试、微观形貌分析、磨损率评价和颗粒粒度分布等方面研究了两种FCC催化剂在气态流化床中的磨损机制,了解颗粒自身性质对其磨损行为的影响作用.结果表明,催化剂磨损的发展过程符合Gwyn磨损动力学方程,两种催化剂颗粒磨损规律的差别可由Gwyn方程的各参数来描述

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

研究了加筋式复合白口铁的机械性能、强韧化机理及其断裂方式。实验结果表明:加筋复合白口铁的机械性能优于单一的白口铁,其抗弯强度及冲击韧性随钢筋的体积分数的增加而增加,在合适的钢筋体积分数时强韧化效果最好。对复合白口铁的冲击试样的断口进行SEM观察,发现复合白口铁中钢筋有3种断裂方式,即完全脆性断裂、部分脆性断裂和韧性断裂,它们影响复合白口铁的强度和冲击韧性

基于小波理论,针对典型旋转往复式机械——汽车发动机振动信号进行了降噪分析研究,提出了适合这类振动信号降噪的分析方法,并通过对实验数据的分析验证了该方法的正确性和有效性.该研究为对汽车发动机振动信号进行降噪处理,进而对其实施故障诊断提供了可靠的保障

1.1 本课程研究的对象及学习目的 1. 研究对象 研究绘制和阅读工程图样的基本理论和方法 2. 学习目的 培养以图形为基础的形象思维能力 培养空间分析能力和投影分析能力。 培养阅读和绘制机械设计图样的初步能力

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性